久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xkz0066
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺裝配設(shè)備:有兩個工位,兩個裝配步驟,產(chǎn)品都需要在用機(jī)械手抓起來后的情況下才能裝配,如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話,就需要用急停來回原。問一下各位大俠機(jī)械手該怎么松?松了的話,裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理,不想在中途就放下來,能不能流到下個工位后,后工位在不再裝配的情況下直接當(dāng)次品出料呢?不想在已經(jīng)認(rèn)定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進(jìn)行的,機(jī)械手必須松開的
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-04 17:02
你為什么不加個按鈕讓氣缸到位了直接開始運(yùn)行呢?非得全部回位了才再次開始,換個想法看看,說不定有效的
xkz0066
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-05 08:08
哦,好的,你的意思是從哪里中斷,就從那里開始嗎?謝謝哦
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-06 19:36
恩,對的到位的地方加傳感器,沒到位就繼續(xù)走,中途停止也可以再繼續(xù)的
給我一根杠桿,一個支點(diǎn)
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個
工控威望: 625 點(diǎn)
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-06 20:35
加到手動一個流程結(jié)束轉(zhuǎn)換到自動狀態(tài).

主站蜘蛛池模板: 久久美女免费视频 | 国产露脸精品爆浆视频 | 日韩美女一级毛片 | 一级做a视频| 亚洲网站在线观看视频 | 久草一区二区 | 欧美一级特黄视频 | 国产精品黄色大片 | 91久久嫩草影院一区二区 | 麻豆网站免费观看 | 亚洲国产123 | 久草视频在线资源 | 日韩欧美高清视频在线观看 | 奇米影视7777777| 国产a级一级片 | 成年人国产视频 | 国产精品九九久久久久久久 | 剑来动漫在线免费观看 | 国产在线不卡精品网站互動交流 | 刘亦菲一区二区三区免费看 | 成年人黄色片 | 国产美女一级做受老师 | 亚洲欧美另类一区 | avhd101高清谜片 | av一线| 国产精一品亚洲二区在线视频 | 亚洲精品一区视频 | 国产成人自拍视频在线 | 亚洲国产成人91精品 | 亚洲第一页乱 | 99精品视频久久精品视频 | 69色视频 | 天天看逼| 欧美精品一区二区不卡 | 黄色一级免费看 | 两人视频在线播放免费观看网站 | 美女视频深夜福利网站 | 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 91黄色免费观看 | 色久悠悠在线观看 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 |