久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路,先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本,用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸,用脈沖加方向,就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧,樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過,用OMRON的CP1H有4軸,加一個NC2132軸模塊,
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機械,我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨,精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴,程序肯定沒有人家好,你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老,專用的機械手系統(tǒng),有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多,你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好,我是編碼器反饋
程序坑定不會給,我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾,小日本的,機械現(xiàn)成的,有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了,高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 美国一区二区三区在线播放 | 日韩av一区二区在线 | 国产精品中文在线 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 91在现看| 国产精品小视频网站 | 国产色综合一区 | 大地资源影视免费观看高清 | 老少妇人妻无码专区视频大码 | 久久精品99精品国产香蕉 | 午夜免费性福利 | 在线播放一区二区精品视频 | 日韩精品高清不卡 | 久草影音 | 99av海角社区 | 你好李焕英免费高清在线播放 | 不卡在线一区 | gay男生露j打飞j视频网站 | 国产精品萝li | 永久免费国产 | 精品 在线播放 午夜 | 1000精品久久久久久久久 | 99精品国产乱码久久久久 | 国产精品网页 | 夜夜躁日日躁 | 色哟哟亚洲精品一区二区 | 亚洲日本精品国产第一区 | 久久成人精品无人区 | 国产三级黄色录像 | 91精品国产日韩91久久久久久360 | 国产精品久久久久久婷婷天堂 | 久久久久久久久一 | 国产一区二中文字幕在线看 | 91久久精品午夜一区二区 | 斗破苍穹免费在线观看 | 四虎网站最新 | 免费国产一区 | 日本黄色片在线播放 | 日韩中文字幕1 | 欧美综合77777色婷婷 | 日韩精品久久久久久 |