久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

直路彎路
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 114 點
下載積分: 489 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監視, 當碰到接近開關后,已經斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
zhanghaibin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 534 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2009-10-09
最后登錄: 2025-07-23
查看zhanghaibin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-25 10:11
復位接近時你用的是什么指令。
應該是相對位置指令
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2734(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-27
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過。是的直流電源干擾,我還發現一種情況就是24V+電源不接,也能轉。最后將24V電源隔離OK
bus
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1944 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2017-09-22
查看bus的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。

主站蜘蛛池模板: 一级特黄在线 | 日本在线一区二区 | 一区视频在线免费观看 | 久久久久成 | 成人性生交天码免费看 | 91成人福利在线观看 | 精品国产一区二区三区噜噜噜 | 欧美人成在线视频 | 91精品国产经典在线观看 | 一呦二呦三呦精品网站 | 国模精品视频一区二区 | 福利片第一页 | 婷婷日日 | 韩国一级淫片免费看 | 成年人免费在线观看 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 亚洲啪啪av| 91老司机在线视频 | 男女色啪网 | 久久99国产精品二区护士 | 国产精品同性女性 | 老司机午夜免费精品视频 | 粉嫩欧美一区二区三区 | 国产最新在线 | 九九影视香蕉 | 亚洲精品久久久久久国产 | 国产日韩一区二区三区在线播放 | 国产亚洲精品91在线 | 色七七桃花综合影院 | 5060午夜一级 | 一级欧美视频 | 97久久超碰国产精品2021 | 久草在线视频免赞 | 日韩高清在线不卡一区二区 | 欧美久久久久久久久久久久久 | 99久久精品毛片免费播放高潮不卡 | 免费观看视频的网站视频 | 日韩免费视频 | 一区二区三区免费在线看 | 国产精品99久久久久久人 | 大香伊蕉在人线视频777 |