久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開(kāi)機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 10135 點(diǎn)
下載積分: 11468 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開(kāi)關(guān).專有等分功能.
駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒(méi)啊，遇到相似的情況
浩源工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板： 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | 四月是你的谎言动漫免费观看 | 久久精品国产成人精品 | 亚洲一页 | 国产一级网站视频在线 | 奇米网四色 | 91看片一区| 久草这里只有精品视频 | 亚洲三区视频在线观看 | 日韩 欧美 国产 一区 二区 | 伊人网站视频 | 色七七影院在线观看 | 欧美精品短视频 | 日韩av在线免费看 | 91社影院在线观看 | 国产一区二区三区免费看 | 欧美精品国产一区二区 | 国产精品99久久久精品免费观看 | 国产精品一区二区久久精品爱涩 | 成年人福利视频 | 亚洲精品小视频 | 青青青国产在线 | 九九精品热播 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学男男 | 91免费版在线看 | 99影视 | 国产一级淫片a免费播放口欧美 | 无码在线观看一区二区 | 国产美女精品一区二区三区 | 9l亚洲国产成人精品一区二三 | 人与黄色三级毛片 | 成人性生交大片免费看2 | 五月婷婷亚洲 | 热久久只有精品 | 色护士精品影院www 国内视频在线观看 | 麻豆精品蜜桃 | 九九99靖品免费 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 99热国| 精品国产乱码久久久久久绯色 | 九九视频精品在线观看 |