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yangyanming

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樓主發表于: 2013-10-17 21:12

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用F177回原點過程中 dt90400的值突然清零馬達停頓一下后繼續回零然后dt90400的值變為負值感應到原點后清零
這個問題只是偶爾出現
dt90052 也沒有問題
請問誰遇到過這種情況？？？

[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]

yangyanming

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1樓發表于: 2013-10-17 22:30

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只能自己幫頂了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2013-10-18 08:28

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看看你的外部傳感，還有原點輸入點的問題

這個人很懶，什么也沒有留下！

ogreman

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3樓發表于: 2013-10-18 16:31

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我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達的

yangyanming

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4樓發表于: 2013-10-18 18:42

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引用
引用第2樓yamqq于2013-10-18 08:28發表的 :
看看你的外部傳感，還有原點輸入點的問題

感應到原點應該會停下的但是它繼續回零了

yangyanming

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5樓發表于: 2013-10-18 18:44

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引用
引用第3樓ogreman于2013-10-18 16:31發表的 :
我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達的

我檢查了幾遍了都沒有問題
停頓之后 dt90400里面的值也清零了然后自己又繼續回零 dt90400里面的值也成了負值

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