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第一段程序計(jì)算角度的 本意是：D4010設(shè)定為180，計(jì)數(shù)器小于0時(shí)從180開始，向下計(jì)數(shù)，大于180時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位從0開始，現(xiàn)在大于180的時(shí)候能從0開始計(jì)數(shù)，但是，小于0 的時(shí)間卻不能從180開始，即便是將最后一行修改改成D 4010也沒(méi)成功
已經(jīng)OK