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悠靜致遠
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樓主  發表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說,謝謝了
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    mythic
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    1樓  發表于: 2014-06-09 10:04
    0.001mm精度,你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度,你可以跑9m距離
    0.1mm精度,你可以跑90m距離
    精度范圍內,應該夠你跑的了,
    原點回歸如果不dog搜索,你可以先前行,再返回,
    DOG原點回歸則不需要,具體參看定位控制手冊
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    zhangli019
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    2樓  發表于: 2014-06-09 10:58
    好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
    估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

    你的使用方式有問題,算法重新設計下吧
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    3樓  發表于: 2014-06-09 11:30
    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令   、回原點指令 :
    好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
    估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

    .......

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發表于: 2014-06-09 11:58
    回復問題2,:用帶DOG搜索的原點回歸-DSZR指令,參數設置正確了后,不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點,你定義的是遠點回歸方向向左,它會先向左移動到左限后,自動向右移動,在右移離開DOG點后,它會再次向左移動至原點結束。
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    zhangli019
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    5樓  發表于: 2014-06-21 11:34
    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點指令 :

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767



    恩,后來看手冊,確實是這個數據,很蛋痛,分明可以做到更高的,限制這個數根本就沒有意義,不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過樓主可以想的辦法還是很多的,降低每轉脈沖數就可以了,
    給我一根杠桿,一個支點

    主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区视频在线观看2020 | 日本一区二区在线观看视频 | 国产精品日韩在线一区 | 99国产精品免费视频观看 | 一级黄色在线播放 | 一级一片| 影音先锋女人aa鲁色资源 | 国产色视频网站免费 | 69xxx中国| fc2在线中文字幕 | 亚洲一区二区三区写真 | 精品福利视频一区二区三区 | 久久久久久久98 | 青春草影院 | 99久久.com | 国产一区无| 日韩综合精品 | 粉嫩蜜桃麻豆免费大片 | 国产1区在线| 男人阁久久 | 欧美亚洲精品在线 | 操片免费 | 精品国产不卡一区二区 | 欧美精品二区中文乱码字幕高清 | 欧美四级在线观看 | 国产一区小视频 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 亚洲免费高清 | 久久久久综合视频 | 美女又爽又黄视频 | 成人国产免费 | 欧美精品九九99久久 | 国产毛片久久久久久久久春天 | 国产精品一区久久久 | 天天干夜夜透 | 国产在线视频不卡一区二区三区 | 亚 中文字幕 | 国产欧美在线播放 | 剑来动漫高清视频在线观看 | 91九色福利 | 夏目友人帐第七季免费观看 |