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各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問 因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

你的伺服Ｂ是靠什么觸發啟動的，你只說了Ａ移動100CM　Ｂ點進入。
不過我可以告訴你　用接近開關、還是用編碼器來定位進入是精度高的產品正常是不影響的。

用伺服反饋的編碼器信號比較準。

運動控制器比較好做

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實現的，現在市場上有專門針對類似程序的PLC，臺達新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅動器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個伺服，但是你這種不建議用這種方法，因為你是讓A伺服移動一段距離再讓B啟動，所以用樓上的可能不適用。

不能將動作分解??

用A 的編碼器反饋信號，進入PLC高速計數器，A走到30CM（可以任意設定）時啟動B定位運行，這樣和A的加速度無關了。這種方式我用過，沒問題。

如果同步不是要求很高的話，6樓的方法是可以的，我也做個這樣的案子。