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關于電子齒輪。
伺服的參數里面有 電子齒輪比的設置             也有   電機旋轉一圈的指令脈沖   設置。
  
      我不太不清楚這兩種設置都用在什么場合。

  然后我看了一下說明書   計算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒，   說得不對的地方，請大神指教。

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這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道， 電子齒輪比的范圍是（1/1000-1000），此外我的電機的額定轉速是3000R/MIN(即500R/S)，編碼器的分辨率是1048576（增量式）。
    由此，  我們來計算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A，最小脈沖頻率B。
                 A（最大頻率）*1/1000（最小齒輪比）=1048576（分辨率）*500（額定轉速）
                 B（最大頻率）*1000（最大齒輪比）=1048576（分辨率）*500（額定轉速）
  解得A=524288000000pps     B=524288pps（524kpps）


我們可以發(fā)現(xiàn)  使用電子齒輪比時，   最小脈沖頻率是524K  而當你用光電耦合器來輸入脈沖時，伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道，當你使用光電耦合器來輸入脈沖時，  設置電子齒輪比是不合適的，或者說是不可行的。    
    
      

接下來我們看一下      Pr0.08 電機旋轉一圈的指令脈沖（范圍0-1048576）   這個參數。
   當我們 設置Pr0.08  時，電子齒輪比的設置就無效了，  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個時候問題來了。
                    假設1、我要求脈沖頻率是500000K，但是我的上位機發(fā)不出這么快頻率的脈沖，怎么辦？
                    假設2、我要求脈沖頻率是600000K，這么辦？  
             這兩個問題，通過設置Pr0.08，都解決不了。
      
        所以，我們現(xiàn)在明白了電子齒輪比的意義是什么。

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我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼，有什么意義。為什么呢？因為我以前的運動控制，脈沖頻率要求都不高，上位機基本可以滿足頻率要求。
    當脈沖頻率很高的情況下，我們就要設置電子齒輪了。