久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位,對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的,用絕對控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人!經驗豐富
  • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 161 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板: 高清视频在线观看 | 91在线观看免费观看 | 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 亚洲久本草在线中文字幕 | 久久er国产精品 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 国产精品嫩草研究院 | 亚洲精品aaaa乱码 | 人人妻人爽A片二区三区 | 婷婷六月激情 | www.中文字幕com | 国产精品视频yy9099 | 影视大全在线观看免费观看高清版 | 久草在线观看首页 | 日本黄色一级 | 红杏网站永久免费视频入口 | h视频在线免费看 | 国产欧美另类久久久精品九一 | 国产欧美在线播放 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 亚洲福利片 | A级毛片高清免费视频在线播放 | 免费av在线不卡观看 | 99精品综合加勒比在线观 | 潜行者1—42集免费观看视频播放 | 国产盗摄偷拍视频 | 4438五月综合 | h国产在线 | 国产一级淫片a免费播放口 色婷婷激情四射 | 蝌蚪777| 国产精品久久久久久久久动漫 | 操操操人人人 | 绯色av| 国内少妇视频免费看 | 91剧场在线观看 | 成人午夜| 欧美视频精品一区 | 国内精自线一二区 | 超碰97人人模人人爽人人喊 | av之家在线观看 |