FX系列PLC四種通信模式的特性
首先講講FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同，分為以下四種通信模式：
1、PLC的N:N通信方式
2、PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式
3、PLC與計(jì)算機(jī)專有協(xié)議通信方式(無須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC)
4、PLC與計(jì)算機(jī)無協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協(xié)議)
以下將詳細(xì)列出各通信模式的特性：
N:N網(wǎng)絡(luò) PLC并聯(lián) 專用協(xié)議計(jì)算機(jī)連接 無協(xié)議通信
傳輸標(biāo)準(zhǔn) RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
傳輸距離 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
連接數(shù)量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1
通信方式 半雙工 FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n: 全雙工
數(shù)據(jù)長度 固定 7bit/8bit
校驗(yàn) 無/奇/偶
停止位 1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
頭字符 固定 無／有效
尾字符
控制線 ------
協(xié)議 --- 格式1/格式4 無
和校驗(yàn) 固定 無／有效
適用機(jī)型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽
以下將詳細(xì)列出PLC專用協(xié)議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)
WR 以16點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)
WW 以16點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件
BT 以1點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷?
RR 控制PLC運(yùn)行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設(shè)備類型
TT 連接測(cè)試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令格式詳解
約定說明：
ENQ為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；
ACK為正確標(biāo)志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；
STX為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；
EXT為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；
表格中紅色字為需要求和效驗(yàn)的部分；
和效驗(yàn)為每一項(xiàng)的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制后區(qū)低兩位；
站號(hào)、PLC號(hào)、元件數(shù)量、和效驗(yàn)都是以十六進(jìn)制表示；
等待延時(shí)為0-150毫秒,以十六進(jìn)制0H-FH表示，如100ms為AH。
1、批量讀出位元件--BR指令
格式：
PC側(cè)： ENQ 站號(hào) PLC號(hào) BR 延時(shí) 首地址 數(shù)量 和效驗(yàn) ACK 站號(hào) PLC號(hào)
PLC側(cè)： STX 站號(hào) PLC號(hào) 數(shù)據(jù) EXT 和效驗(yàn)
[注] 上述中：1、"PLC號(hào)"系統(tǒng)默認(rèn)為"FF"；2、"首地址 "應(yīng)以十進(jìn)制表示，如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開始讀取I/O量；3、"數(shù)量"表示讀取的I/O量個(gè)數(shù)；4、"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"數(shù)量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和；5、PLC側(cè)的響應(yīng)碼中"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內(nèi)容。
例如：要讀出站號(hào)為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點(diǎn)的狀態(tài)值，延時(shí)100ms,假設(shè)采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式：:
注 釋: 請(qǐng)求 站號(hào) PLC號(hào) 命令 延時(shí) 元件首地址 元件數(shù)量 和效驗(yàn)
代 碼: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2
ASCII碼: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 39H
34H 32H
32H
您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式（VB中可以表示為CHR(5)&" 00FFBRAX00000942"）發(fā)送到PLC，就會(huì)有正確的回應(yīng)信息
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
