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qq492736513
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-28 19:56
圖片:
有一個托盤上有6X9個工件,但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系,已知三點坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3),怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題,不知大神們有沒有更好的方法,我用直線方程,雙軸同動及絕對方式去解決了,感覺過于復(fù)雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時)    
m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多,你再加個角度計算公式就能實現(xiàn)了。
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    3樓  發(fā)表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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    4樓  發(fā)表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標(biāo)系,很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
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    5樓  發(fā)表于: 2016-10-31 15:41
    小學(xué)生沒學(xué)過三角函數(shù).
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    hbangchan
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    6樓  發(fā)表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話,把對角的第四個點的坐標(biāo)認(rèn)為設(shè)定這樣更簡單,只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
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    7樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:47
    坐標(biāo)的偏移,機器人學(xué)這本書里有算法
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    qq492736513
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位,問題解決了

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