久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2025-07-10
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 287 點
下載積分: 10715 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機(jī)電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： 欧美成人精品一区二区男人看 | 一级黄色片免费看 | 久久成人精品无人区 | 女人牲交视频一级毛片 | 久久不射2019中文字幕 | 国产精品美女影院 | 在线a亚洲视频播放在线观看 | 国产亚洲精品久久飘花 | 免费午夜在线视频 | 精品国产一区在线观看 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 国a精品视频大全 | 国产精品一区在线 | 桃色tv| 欧美日韩不卡在线 | 区一区二免费视频 | 精品视频在线观看一区二区 | 国产a视频免费观看 | 91自拍.com | 伦理片一级二级片 | 狠狠干一区二区 | 亚洲 欧美 国产 日韩 中文字幕 | 亚洲在线www | 日韩a视频 | 国产一区二区黄 | av免费观看不卡 | 精品午夜福利1000在线观看 | 日日日插插插 | 2020无码专区人妻系列 | 久久夜精品va视频免费观看 | 亚洲免费影院 | 亚洲视频免费看 | 一级做a爰性色毛片免费1 | 91在线视频在线 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 国产xxx极品videos高清 | 91麻豆精品国产91久久久点播时间 | 亚洲第一天堂在线观看 | 亚洲精品成人久久久998 | 色香欲www7777综合网 | 免费高清在线视频观看 |