久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-09
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-09
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請(qǐng)大師 幫忙。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個(gè)
工控威望: 10678 點(diǎn)
下載積分: 9667 分
在線時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-05-02
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒(méi)有搞明白你的思路！伺服定位你是通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)的嗎？只是需要一個(gè)位置參數(shù)？啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了？
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-09
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來(lái)存放點(diǎn)位信息，再用20個(gè)VD來(lái)存放位置，當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去，以此類(lèi)推，方法笨一點(diǎn)，但是不會(huì)出錯(cuò)。
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-09
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無(wú)耐小弟初學(xué)，沒(méi)有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1204 個(gè)
工控威望: 1748 點(diǎn)
下載積分: 7575 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-04-24
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片：
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1204 個(gè)
工控威望: 1748 點(diǎn)
下載積分: 7575 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-04-24
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說(shuō)明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 2080 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-04
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-09
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

主站蜘蛛池模板： 青青草亚洲 | 成人区视频 | 天天操天天天干 | 日本免费网站黄 | 欧美国产一级片 | 九九综合在线 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 亚洲色图啪啪 | 我爱av网站 | 国产三区四区五区在线播放 | 成人午夜激情网 | 亚洲综合欧美日本另类激情 | 久久久亚洲精品免费 | 爽爽淫人网 | 琪琪色成人 | 深夜视频一区二区三区 | 国产男男gay互吃鳮吧 | 日韩一级免费片 | 91 在线视频观看 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | 爽好久久久欧美精品 | 91免费资源| 久久久久人妻精品 | 日韩一区二区三区视频在线 | 在线观看视频高清 | 欧美乱码精品一区二区 | 91中文字幕精品永久在线 | h片免费| 久久99热婷婷精品一区 | 91激情在线 | 国产aⅴ精品一区二区四区 人人操日日干 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 亚洲在线免费观看 | 国产精强码久久久久影片at | 日韩av片永久免费网站 | 久久riav | 精品99爱视频在线观看 | 色呦呦久久久 | 精品视频成人 | 今天高清视频在线观看国语片 |