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小飛哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 10:30

  

編碼器記數(shù)C251,數(shù)值在0~400之間,達(dá)到K400時(shí),C251清零或者C251減400.現(xiàn)在我用的是DHSCR指令復(fù)位C251,.但是我看手冊(cè)上比較結(jié)果只能是Y,M,S。我直接復(fù)位C251,實(shí)際上是能用的,但是我不確定這樣用復(fù)位是不是立即動(dòng)作的,不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過(guò)嗎?
如果這樣用不行的話(huà),用中斷應(yīng)該可以吧?另外,大神們一般是怎么處理高速計(jì)數(shù)器的呢,如果有類(lèi)似360度角度計(jì)數(shù)的。用Z相復(fù)位會(huì)不會(huì)效果最好點(diǎn),也不用擔(dān)心由于掃面周期的問(wèn)題有累計(jì)偏差?
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 08:55重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 08:57
查到了,不受影響。。
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 09:25重新編輯 ]

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