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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 14:12
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我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式,今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制,參照手冊(cè)說明,簡(jiǎn)化成這樣的程序,但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn),用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序,做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn),很多時(shí)候碰到減速開關(guān),直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn),我X1端子接的伺服Z相,用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 14:15
引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的 請(qǐng)假下前輩,這段程序控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和回原點(diǎn)錯(cuò)在哪里? :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式,今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制,參照手冊(cè)說明,簡(jiǎn)化成這樣的程序,但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn),用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn);卦c(diǎn)的程序,做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn),很多時(shí)候碰到減速開關(guān),直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn),我X1端子接的伺服Z相,用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

補(bǔ)充下,伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫程序應(yīng)該沒問題吧
工控劍俠666
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:08
正反轉(zhuǎn)極限和回原點(diǎn)方向有沒有設(shè)置錯(cuò)誤,
程序的回原點(diǎn)優(yōu)先級(jí)順序,
注意PLC的掃描時(shí)間
檢查程序吧,
以前遇到過類似的,就是程序錯(cuò)了,不夠完美
修改程序后才可以的     
工控人加油
dgamen
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:15
M8343 M8344呢
dgamen
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:19
M8431是什么?
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-13 18:57
引用
引用第4樓dgamen于2017-11-13 16:19發(fā)表的  :
M8431是什么?

不好意思,寫錯(cuò)了,應(yīng)該是M8341

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