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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動器，驅動皮帶運轉，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅動器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

坐等各位高手分析 先頂一下

干擾的脈沖一般只會多，不會少，奇怪了。

1:脈沖信號線材質？
2:脈沖信號是差動還是集電極驅動？
3:當前運行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式（共地）
個人意見請勿砸磚！

引用

引用第3樓跑步向錢于2017-10-25 21:27發(fā)表的  :
1:脈沖信號線材質？
2:脈沖信號是差動還是集電極驅動？
3:當前運行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式（共地）
.......

脈沖線是普通二根零點三平方的線，
CP1H輸出應該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號線中接地的全接了0V

Omron的丟脈是常事。從模塊到控制器最好半米以內的線，線質量要 好一些。細線。

引用

引用第4樓浪嗨嗨于2017-10-25 22:01發(fā)表的  :

脈沖線是普通二根零點三平方的線，
CP1H輸出應該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
.......

信號地不能接0v不要出現(xiàn)就近串聯(lián)接地的情況你設備上是否有電磁閥或真空閥？你吧其他都關閉 只動伺服就可以確定原因了

丟脈沖是不正常的現(xiàn)象
在沒有強電干預的（如火花，電磁，變頻等）說丟脈沖是常有的事 基本上是設計電路的時候沒有考慮其他負載和共地串聯(lián)造成 還有就是電線破皮  破皮的非常難找

干擾也會丟脈沖的

用雙絞屏蔽線

脈沖線要用屏蔽線，3米這么遠不用屏蔽線太容易被干擾了

這樣配線、接線丟脈沖是正常現(xiàn)象不丟才是不正常現(xiàn)象！