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zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2018-04-25 10:08

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圖片：

如何可以讓他復(fù)位碰到了 X3之后，然后1000頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，離開的X3的一瞬間在反轉(zhuǎn)到感應(yīng)到X3 停止！應(yīng)該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-04-25 11:28

只看該作者 | 小中大

你可以試試在復(fù)位狀態(tài)下用X3的上升沿來計(jì)數(shù) ，先執(zhí)行回原點(diǎn)段，觸碰X3上升沿后計(jì)數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序，完畢后反向執(zhí)行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時(shí)復(fù)位掉計(jì)數(shù)和相關(guān)中繼即可，還有就是你這個(gè)程序?qū)懙恼娴挠悬c(diǎn)蛋疼，M4直接用M8029

復(fù)位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨(dú)一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面

樓主留言：

，先執(zhí)行回原點(diǎn)段，觸碰X3上升沿后計(jì)數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序，完畢后反向執(zhí)行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時(shí)復(fù)位掉計(jì)數(shù)和相關(guān)中繼即可？這個(gè)不是很明白！最好可以有程序看一下！謝謝

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1336547704

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2樓發(fā)表于: 2018-04-25 12:02

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同意一樓，上升沿和下降沿觸發(fā)

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2018-04-25 12:24

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寫了一個(gè)，你可以驗(yàn)證下，我也沒使用過這種復(fù)位方式，這種復(fù)位方式常見于板卡控制的多軸設(shè)備，PLC控制復(fù)位直接用近點(diǎn)+

原點(diǎn)方式使用ZRN就行了

附件：

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