久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!!
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程,三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了,其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復!!讓我有了一些設計方向,但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂,能否說一下整體思路?
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-28
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。

是堆棧嗎?不是先入先出嗎?
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-28
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號,然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務,作為整體外發項目,有意向的請加我微信:要吧吧六二四散二林二流,詳談!謝謝!!

主站蜘蛛池模板: 国产精品综合久久久精品综合蜜臀 | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 毛片久久久 | 欧美一区二区三区免费在线看 | 亚洲一区免费在线观看 | 成年人色网站 | 国产一二免费视频 | 992人人tv香蕉国产精品 | 草草草网站 | 99国产在线观看 | 国产欧美日韩成人 | 广州伊轩系列5国产精品 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 国产乱淫av免费观看 | 欧美成人h版 | 精品在线观看一区二区三区 | 在线观看私人黄 | 91视频ww | 一级做a爰| 啦啦啦免费高清在线观看 | 一级片久久 | 一区二区三区免费看视频 | 美女久久久久久久久久久 | 国产精品12区 | 亚洲一区二区欧美日韩 | 成年人深夜福利 | 麻豆久久99久久精品 | www.国产一区 | 日本一区不卡在线 | 欧美日韩亚洲国产 | 久久人人精 | 欧美国产日韩成人 | 麻豆精品一区二区av白丝在线 | 国产一二在线观看 | 热re99久久精品国99热线看 | 国产精品成 | 欧美激情第一区 | 韩国色综合 | 在线观看青青草 | 人妻在卧室被老板疯狂进入 | 亚洲伊人精品酒店 |