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huiming
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-12 22:12
由于設(shè)備要求精度很高,走絲桿結(jié)構(gòu)是3軸配合運(yùn)動。用伺服自帶的自動調(diào)整設(shè)置伺服參數(shù)達(dá)不到精度,每次都要手動慢慢調(diào)整參數(shù),一邊調(diào)參數(shù)一邊試機(jī)。一臺設(shè)備就要花幾天時間調(diào)伺服參數(shù)。大家有快速調(diào)整參數(shù)的方法嗎?比如:1,用伺服軟件監(jiān)控波形,根據(jù)波形參考來調(diào)整參數(shù),可是手冊上沒有詳細(xì)介紹波形這塊怎么用。2,用示波器監(jiān)控伺服,根據(jù)示波器上的波形來調(diào)整伺服參數(shù)。上面兩種方法有用過的朋友嗎?
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