久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-08-05
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-30
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 欧美一级美女视频 | 全免费a级毛片免费看视频免费下 | 日本黄色一级片视频 | 丝袜美腿在线视频 | www.68a精品91久久 | 野性狂欢大派对 | 国产精品入口麻豆九色 | 99久久精品免费看国产免费粉嫩 | 国产aa级 | 国产精品视频一区二区三区四蜜臂 | 国产精品亚洲人在线观看 | 国产精品久久久久久久9999 | 久久草在线视频播放 | 亚洲免费看片 | 国产高潮刺激叫喊视频 | 久久亚洲精品国产 | 日韩中文在线观看 | 一区二区三区在线看 | 国产一区二区三区高清视频 | 99香蕉网 | 99只有精品| 國產激情綜合在線看 | 日操视频 | 国产日韩欧美一区二区在线播放 | 国产亚洲视频在线免费观看 | 国产区视频在线 | 亚洲国产精品精 | 国产一区黄 | 91久久一区二区偷怕 | 操操av| 91pornyⅰ九色在线观看 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 日本二三区不卡 | 亚洲a一区二区 | 九九热精品视频 | 亚洲综合av一区二区 | 在线播放视频 | 国产电视伦理怡红院在线观看 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 日本a视频在线观看 | 一区二区视频在线播放 |