久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:47
1、什么是運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)?
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)是電氣自動(dòng)化控制的一個(gè)分支(常見的電氣自動(dòng)化控制包括過程控制、運(yùn)動(dòng)控制等),它是通過控制被控對(duì)象(通常是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī))的速度、位移、力矩等物理量,來(lái)完成指定的控制任務(wù)。比如工業(yè)自動(dòng)化中工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制、3D打印機(jī)的控制、數(shù)控機(jī)床的控制、工業(yè)機(jī)器人的控制等都屬于運(yùn)動(dòng)控制的范疇。

根據(jù)控制的難易程度的不同,運(yùn)動(dòng)控制又可分為通用運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。

"通用運(yùn)動(dòng)控制(General Motion Control)"是指被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)形式相對(duì)比較簡(jiǎn)單(比如工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng))、通常只需要控制一個(gè)軸、其運(yùn)動(dòng)軌跡多為直線的運(yùn)動(dòng)控制;

"復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制(Complex Motion Control)"是指那些需要控制多個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的、運(yùn)動(dòng)軌跡比較復(fù)雜的、對(duì)被控對(duì)象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制(比如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人的控制);

無(wú)論是通用運(yùn)動(dòng)控制還是復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,都是由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(Motion Control System)完成的。

一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或者伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)組成。由于伺服電機(jī)本身集成編碼器,因此通常構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng);而步進(jìn)電機(jī)本身沒有編碼器,因此多構(gòu)成開環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)然,這也不是絕對(duì)的。可以通過在運(yùn)動(dòng)軸上安裝編碼器而使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸也構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品微拍视频 | 国产在线精品国自产拍影院 | 91精品国产一二三 | 2019一级黄色毛片免费看网 | 成人看片黄A免费看在线 | 一区二区三区在线观看免费 | av中文精品在线 | 九九影院理论片私人影院 | 国产免费bxbx人网站视频 | 日韩视频一二区 | 日韩一区二区三区免费视频 | 国产精品国产三级国产专区52 | 国产农村一级一级毛片 | 国产一区二区三区四区精 | av在线黄色 | 99久久一区三区四区免费 | 粉嫩一区二区三区四区公司1 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | 一级毛片完整视频 | 亚洲综合av在线播放 | 国产成人免费在线 | av不卡一区二区 | 欧美一进一出视频 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 成人午夜性a一级毛片免费看 | 久久久久久久9 | 林ゆな中文字幕一区二区 | 2021国内精品久久久久久影院 | 国产精品免费大片 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 91在线观看高清视频 | 黄网久久| a级a做爰片成人毛片入口 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 精品一区二区久久久久久久网精 | 的九一视频入口在线观看 | 日本精品一区二区三区视频 | 国产欧美一区二区在线播放 | 成人福利一区 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 |