久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 透逼视频 | 健身瑜伽女孩2免费观看 | 99爱视频在线| 麻豆综合 | 三区在线观看 | 99久女女精品视频在线观看 | 狠狠操视频网 | WWW国产亚洲精品久久久 | 免费看片h333·tv | 偷拍粉嫩25位美女视频在线观看 | 久久久综合 | 91影院| 国产在线无码永久免费 | 91精品国产92久久久 | 成人6969www免费视频 | 9丨九色丨国产 | 我玩游戏成了绝世强者动漫在线观看 | 青草久久国产 | 99久久精品久久久久久ai换脸 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 欧美在线一区二区视频 | 久久亚洲99精品2021 | 国产免费久久久久久 | 色小姐av| 欧美一区二区网站 | 精品视频在线播放一区二区三区 | 国产精品久久久久久久免费软件 | 欧美黄色一级网站 | 剑来免费观看高清 | 欧美在线一区二区视频 | 国产精品国产一区二区 | 久久久精品国产免费观看同学 | 蜜臀av国内精品久久久 | 玖玖色在线视频 | 亚洲视频在线观看网站 | 久久九九久久 | 66亚洲丁香婷婷综合久久 | 亚洲靠逼网站 | 亚洲一区二区在线免费观看视频 | 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 亚洲国产日韩综合久久精品 |