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最近賣客戶一臺機器，兩臺3KW的伺服機械手，伺服電機干擾厲害，所以對接地特別注意，試機前我看了他們廠的地線，動力柜上地線沒有拉過來，問說地線與所有機臺的地基連到一起了，對這樣的做法我表示了質(zhì)疑，但他們已經(jīng)全部這么干了，沒辦法，那就接上試機吧，前期呢只有這一臺機，一切正常，沒有一點干擾。

過完年，另一條生產(chǎn)線上來了(間隔有4米吧），這臺機器3臺70kw伺服電機，這就麻煩了，一開電機，我這臺電磁閥的指示燈就亮起來了，溫度也跳起來了（這個是用LM35，電壓10V的，所以比較敏感），好在位移傳感器沒有波動，電柜里的開關電源高頻電流聲很大。
三相四線濾波器上來，有點效果，波動消除了，電磁閥燈也不亮了，以為萬事大吉了，麻的，生產(chǎn)線上的牽引機也是臺大功率的，一開機，這邊又開始跳舞了。現(xiàn)在在想是否給已經(jīng)經(jīng)過濾波器的220V控制電源加一個隔離變壓器。大家對于這樣的接地系統(tǒng)有沒什么高招？

隔離變壓器有效

機柜和信號線屏蔽層有可靠接地嗎？感覺應該是輻射干擾吧 ，隔離只抑制3N次諧波，伺服是6N±1次吧。。。以前遇到過是觸摸屏一靠近70KW變頻器就黑屏

控制電路用隔離變壓器，主電源進線處安裝電抗器，設備伺服電機電線用帶屏蔽層的。設備外殼盡量包鐵皮或者用鐵皮護欄等等這一切都做好的同時別忘了每臺設備都良好的接地。

關鍵是接地系統(tǒng)沒搞好，所有機臺通過地基框架用鋼筋串起來的。如果每臺機器單獨拉線到集中接地點那就好了。