久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過(guò)）



問(wèn)題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-07-15
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒(méi)有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 一区二区最新免费视频 | 红杏出墙记 | 一区二区在线免费观看视频 | 色8久久人人97超碰香蕉987 | 欧洲一级黄色片 | 国产高清免费观看 | 91精品在线国产 | 国产精品美女一区二区 | 天天操夜| 美女天天干天天操 | 97色在线播放视频 | a毛片在线播放 | 九色蝌蚪自拍 | 偷拍区另类综合在线 | 偿还的影视高清在线观看 | 久久频这里精品99香蕉 | a级毛片黄片 | 性迷宫在线 | 欧美 一区| 免费av在线播放 | 日韩一级片大全 | 日本a在线播放 | 全黄h全肉边做边吃奶流浪汉 | 狠狠操五月天 | 成年网站在线观看 | 国产欧美日韩中文字幕在线 | 亚洲国产精品探花av | 九九热精 | 国内成人精品一区 | 国产www在线观看 | 国产精品9区 | 久久久精| jk校花呻吟迎合娇躯白嫩 | 国产高清av在线 | 欧美二区在线播放 | 九色porny视频国产网曝 | 日韩精品一区二区av | 免费一级欧美在线大片 | 999久久免费精品国产 | 免费在线观看一区二区三区 | 91 视频网站 |