久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1901 個
工控威望: 5556 點
下載積分: 12296 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-08-11
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:227
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 国产自约视频 | 九九色九九 | 成人看片黄A免费看在线 | 免费观看9x视频网站在线观看 | 亚洲精品91久久久久久 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 成人精品动漫一区二区三区 | 在线观看国产精品入口 | 亚洲国产精品免费 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 99热最新网址| 久久精品麻豆 | 黄色网站视频在线 | 99久久99久久精品 | 国产片aa | 蜜臀av在线一区二区三区 | 46集连续剧免费观看 | 四虎国产在线 | 视频一区 日韩精品 | 久久精品18国产99re5 | 久久国产精品国产精品 | 日韩一级片av | 奇米在线视频 | 国产视频一区二区三区四区 | 成人深夜福利视频在线观看 | 国产精品午夜小视频观看 | 尤物777| 在线观看黄色91 | 成年人在线视频免费观看 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 久久精品国产一区二区三区日韩 | 国产精品一区在线观看 | 北条麻妃久久精品 | 91精品众筹嫩模在线私拍 | 成人tv免费网站在线观看 | 毛片中文字幕 | 麻豆小视频在线观看 | 九色国产精品 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 粉色视频成人免费看片视频 |