久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangneet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-14
查看yangneet的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 4天前
一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 2266 點
下載積分: 29658 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-15
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 4天前
那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4887 個
工控威望: 8317 點
下載積分: 18221 分
在線時間: 3417(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-15
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 4天前
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 541 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 4天前
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！

主站蜘蛛池模板： 国产在线区 | 亚洲在线成人 | 三区四区 | 亚洲红杏 | 九九热最新视频 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 | 久操资源 | 久久两性视频 | 欧美一区91 | 精品久久久av | 日韩A毛片免费观看 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 麻豆视频在线看 | 国产一区二区三区精品欧美日韩一区二区三区 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 国产做爰视频 | 国产区二| 国产精品免费小视频 | 日韩精品a在线观看图片 | 色花堂国产精品第一页 | 91精品国产综合久久福利 | caoprom最新国产免费地址 | 一本一道久久a久久综合精品 | 91日日| 九一黄色片 | 日韩精品一卡 | 误杀2在线观看免费完整国语高清 | 精品国产精品网麻豆系列 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国内精品一级毛片国产99 | www.com草莓视频 | 欧美精品91 | 成人免费视频视频 | www.com国产精品 | 日韩一区网站 | 91高清在线免费观看 | 精品69视频一区二区三区 | 久久人人超碰 | 国产精品久久久久久久免费软件 | 久久久老司机 | 韩国理伦片一区二区三区在线播放 |