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最近受人委托，對一普通切削機(jī)床進(jìn)行二次進(jìn)給，數(shù)控改造，系統(tǒng)選用凱恩帝KOS單軸數(shù)控系統(tǒng)，配三相細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)定位，硬件已按圖接線已完畢，由于初次接觸此系統(tǒng),進(jìn)給程序需要采用G代碼編輯，不是很熟悉，還請園內(nèi)高手指教，以前用PLC的定位指令做過定位控制，現(xiàn)在改用單軸系統(tǒng)，還是略有不同，例如，要從A點(diǎn)快速移動到B點(diǎn)，后再慢速移動到C點(diǎn)后延時(shí)幾秒，快速退回到A點(diǎn)，用G代碼該怎么寫呢。系統(tǒng)沒有機(jī)械回0開關(guān)，是否用程序設(shè)立一個(gè)原點(diǎn)坐標(biāo)系。
   下面是G代碼功能：
   G00 快速移動，指令形式G00 IP---；
   G01 直線運(yùn)動，指令形式G01 IP---F---；  ip指定移動量，F(xiàn)指定進(jìn)給速度。
   G04暫停，準(zhǔn)停
   G28返回參考點(diǎn)
   G50坐標(biāo)系設(shè)定
   G65宏程序指令
輔助功能M代碼
M03主軸正轉(zhuǎn)
M04主軸反轉(zhuǎn)
M05主軸停止
M00程序暫停，按啟動程序繼續(xù)執(zhí)行
M30程序結(jié)束，返回開始

問題已解決，呵呵，還是要多動動腦。