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我公司一臺(tái)設(shè)備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器。現(xiàn)在的問(wèn)題是，在加工過(guò)程當(dāng)中，無(wú)規(guī)律出現(xiàn)伺服異常。就是ALM輸出電平使設(shè)備停止工作。設(shè)備用ALM端去控制一個(gè)繼電器，作為PLC的輸入去控制PLC的程序。說(shuō)明：設(shè)備停止工作時(shí)伺服器無(wú)故障代碼。我人為將ALM端控制的繼電器短接，加工不會(huì)停機(jī)了，但加工滑臺(tái)位置不夠，人機(jī)界面上的數(shù)據(jù)又認(rèn)為位置已達(dá)到了。伺服電機(jī)和伺服器都已代換了。不知從何處下手了。急.........    請(qǐng)教高手......

可以先監(jiān)視PLC狀態(tài),1PG是否有ALARM,送的PLS是否正常.

監(jiān)視看看

伺服器參數(shù)是否正確？

應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪和其它的參數(shù)沒(méi)設(shè)置好吧

我感覺(jué)應(yīng)該就是設(shè)置的問(wèn)題，PLC進(jìn)行監(jiān)視看看,確認(rèn)程序無(wú)問(wèn)題，再考慮伺服的參數(shù)

拙見：機(jī)器以前是好用的，就是現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題，說(shuō)明程序等沒(méi)有問(wèn)題。你是否應(yīng)該查看外部機(jī)械方面的原因呢。

應(yīng)該是外部的原因造成的報(bào)警觸發(fā)信號(hào)起了作用的。

因該是伺服驅(qū)動(dòng)器IO連接插頭控制線斷路引起