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qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2012-08-02 13:15

只看樓主 | 小中大

各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。我老搞不懂

DRVI DRVA這兩個指令。\
\

DRVI k1000 k100 y0 y2 那么如何返回原點呢。

[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]

rgbfii

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1樓發(fā)表于: 2012-08-02 13:25

只看該作者 | 小中大

這兩條指令，區(qū)別就是參考點的不同

wanghang8888

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2樓發(fā)表于: 2012-08-31 20:11

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絕對位置控制和相對位置控制一個以原為基準一個以當前值班為基準

許劍鋒

誠心向各位大俠們學(xué)習(xí)

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3樓發(fā)表于: 2012-09-08 09:47

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三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發(fā)K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發(fā)K0返回原點位置.

三人行必有我?guī)煟撔南蛩械墓た厝藢W(xué)習(xí)、交流。

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