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gl6569651

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樓主發(fā)表于: 2017-04-13 10:00

只看樓主 | 小中大

工作流程的要求是這樣：1、左機(jī)器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機(jī)器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車(chē)待命3、左機(jī)器手再拿PCB板經(jīng)過(guò)視覺(jué)矯正然后放到檢測(cè)臺(tái)上返回4、檢測(cè)合格右機(jī)器手把隔板放到下料車(chē)上，再把PCB從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到下料車(chē)上5、檢測(cè)不合格右機(jī)器手把隔板放到廢料車(chē)上，再把PCB板從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到廢料車(chē)上，以此循環(huán)。求大神幫忙，或者有類(lèi)似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神

cjm1234

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1樓發(fā)表于: 2017-04-13 14:38

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有人幫你寫(xiě)程式

gl6569651

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2樓發(fā)表于: 2017-04-14 10:14

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有類(lèi)似的程序也行，借我參考下，或者幫我推薦下PLC

crow12

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3樓發(fā)表于: 2017-04-15 20:27

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看看寶貝

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