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golden22
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-02 21:40
本人最近做了一臺(tái)設(shè)備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機(jī),(目前還沒(méi)使用自動(dòng)定位控制)伺服電機(jī)在JOG啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中都正常,但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì)報(bào)警AL50,有時(shí)不報(bào)警,但在停車5秒左右,電機(jī)會(huì)發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常,調(diào)整加減速時(shí)間后會(huì)報(bào)警AL50或AL52或AL51,請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題,是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的,沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn),請(qǐng)高人指點(diǎn)一下,謝謝!
renze02
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-02 22:37
電機(jī)增益過(guò)大吧 調(diào)增益 和 濾波
bosszhz
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-03 08:09
路過(guò)學(xué)習(xí)一下
jian731019
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-04 13:59
典型的共振情況,如果手頭有手冊(cè),按照手冊(cè)調(diào)整增益,如果手頭沒(méi)有,參數(shù)P02選擇為自動(dòng)調(diào)整,然后一級(jí)一級(jí)降低響應(yīng)水平,直到合適的情況(響應(yīng)水平降低會(huì)減少共振,但是過(guò)低會(huì)使定位精度和定位響應(yīng)速度下降),如果選擇為手動(dòng)調(diào)整,參數(shù)35,36,37降低會(huì)有效果。
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-04 14:11
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
golden22
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-04 21:28
謝謝!我再試一下!
golden22
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-05 21:40
我試過(guò),效果不錯(cuò),但還有一個(gè)問(wèn)題就是那電機(jī)是帶剎車的,為什么電機(jī)停止后剎車馬上抱住有時(shí)也會(huì)報(bào)警AL50,因?yàn)殡姍C(jī)還會(huì)再轉(zhuǎn)動(dòng)一下的,如果剎車延時(shí)一段時(shí)間再抱住就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警問(wèn)題了,為什么呢
jian731019
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7樓  發(fā)表于: 2009-04-17 16:43
估計(jì)是響應(yīng)水平過(guò)低了,響應(yīng)水平過(guò)低雖然會(huì)消滅共振的發(fā)生,但是會(huì)使電機(jī)停止時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(就是響應(yīng)變慢了),停止的時(shí)候,剎車信號(hào)已經(jīng)到了,但是的電機(jī)還在調(diào)整(前后轉(zhuǎn)動(dòng)),剎車剎住禁止調(diào)整,電機(jī)會(huì)瞬時(shí)力矩過(guò)大造成過(guò)載或者過(guò)流。

沒(méi)有見(jiàn)到實(shí)際情況,猜測(cè)大概如此。剎車的啟動(dòng)時(shí)間延后看看有沒(méi)有效果(有沒(méi)有這個(gè)選項(xiàng)記不準(zhǔn)了,理論上應(yīng)該有)。

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