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dzhhwx
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-30 08:49
手頭上一個小工程,第一次做,具體的工藝就是一個夾具夾住管子往前走,走到一定距離之后把他切斷,這個距離是可以人工設(shè)定的,我想用編碼器來定位,可是手頭上有個ABZ的三項編碼器,型號是歐姆龍E6B2-CWZ6C,做程序的時候高速計數(shù)器用什么模式,還有這個Z相是不是可以不用它。。;蛘吣奈淮髠b能給個程序給我參考一下。。非常感謝。。
自動機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-30 09:51
這個用AB相正交模式,Z相可以不用,但你的夾具首先得找基準(zhǔn)點,Z相有時也可以用來找基準(zhǔn),具體看你的設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)了。

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