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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 13:03
機械手臂的兩個軸都是由伺服電機驅動的,用的是西門子224XPsi的PLC,沒用EM253擴展模塊,程序用的是MAP庫指令,請教大神們,除了使用庫指令和基本指令之外還需要用其他的指令不,比如PTOx_指令。

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