久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人,想要傳輸給機器人坐標,應該怎么做?
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人,怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-13
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去,機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的,但是似乎完全不可能實現,PLC和機器人的浮點格式都不一樣,最后就是原值擴大N倍發過去,然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒?第一次這樣做,完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎?是不是要把一個數分解成位,再到機器人那邊整合?
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-13
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了,等機器人到了試驗試一下!
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11207 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-06-13
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板: 国产精品国语对白露脸在 | 久久bb | 永久免费a级在线视频 | 精品国产一区二区三区噜噜噜 | 日本视频中文字幕一区二区三区 | 老外黑人欧美一级毛片 | 日韩一区二区三区精品视频 | 国产又猛又黄又爽三男一女 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 花样男子版韩剧免费观看 | 深夜成人影院 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 波多野结衣在线aⅴ中文字幕不卡 | 91精品国产99久久久久久红楼 | 成年大片免费视频播放赏爱网 | 大地资源在线观看视频在线 | 国产不卡福利片高潮在线观看 | 国精产品一区一区三区免费完 | 国产精选久久久久久 | 爱射综合网 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 欧美一区二区视频在线观看 | 一区二区免费在线观看视频 | 国产一级福利 | 日韩中文字幕高清在线专区 | 成人h版| 一 区二区三区在线视频看 国产99视频在线 | 成年大片免费视频播放赏爱网 | 一级毛片a| xxxx性公交车上激情xxxxx | 午夜美女国产毛片福利视频 | 国产女人av | 免费日韩一区二区 | 成人的性行为免费 | 午夜视频免费在线观看 | 亚色九九九全国免费视频 | 久草视频国产在线 | 天天操综| 精品国精品国产自在久国产应用 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 国产综合福利 |