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墮落無罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機(jī)器人,想要傳輸給機(jī)器人坐標(biāo),應(yīng)該怎么做?
就是PLC通過計(jì)算得出偏移量給機(jī)器人,怎么把計(jì)算的值給機(jī)器人。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機(jī)器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進(jìn)去,機(jī)器人那邊要用的時(shí)候再轉(zhuǎn)一下。這個(gè)操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點(diǎn)數(shù)的,但是似乎完全不可能實(shí)現(xiàn),PLC和機(jī)器人的浮點(diǎn)格式都不一樣,最后就是原值擴(kuò)大N倍發(fā)過去,然后機(jī)器人那邊再除以N。
墮落無罪
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒?第一次這樣做,完全不懂。機(jī)器人的PROFINET的IO點(diǎn)不是位嗎?是不是要把一個(gè)數(shù)分解成位,再到機(jī)器人那邊整合?
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
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4樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個(gè)的IO,傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組?
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個(gè)的IO,傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒有錯(cuò).
墮落無罪
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6樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒有錯(cuò).



謝謝了,等機(jī)器人到了試驗(yàn)試一下!
雷先生
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:51
觀望學(xué)習(xí)
lorin45
努力向上學(xué)習(xí)快樂
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

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