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大巫ghoul
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樓主  發表于: 2022-05-17 09:46
S7-1500通過105報文對V90PN做速度控制,在程序里面添加HSP文件進行組態,組態完成后在工藝對象界面添加運動控制-TO-SpeedAxis,速度軸控制,在軟件-指令-工藝-運動控制界面添加程塊,
​“MC_Power”運動控制指令可啟用或禁用軸
通過運動控制指令“MC_MoveVelocity”,根據指定的速度連續移動軸-
通過運動控制指令“MC_Halt”,可停止所有運動并以組態的減速度停止軸。
通過運動控制指令“MC_Reset”,可以對能在用戶程序中確認的所有工藝報警進行確認。

設備組態和程序編程完成后下載到PLC中,運行時伺服不轉,報警,以為組態有問題,最后發現是伺服堵轉了,更換電機泵頭后恢復,搞了大半天,終于好了。
億光年
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1樓  發表于: 2022-05-17 12:55
105報文,有標準的封裝庫文件的。西門子官網就可以下載
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