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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-13 10:04
用步進電機時,如果用旋轉(zhuǎn)編碼器,能準確記下當前位置嗎?斷電后呢?
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 12:33
用步進電機了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。
活到老學到老:還有 8  分沒學到
337340504
歷經(jīng)生死方能看透紅塵!
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-13 22:56
努力!
lucas
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-14 14:49
引用
引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發(fā)表的  :
用步進電機了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。


原來,論壇有這么多不懂裝懂的人!
meipingboy
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-14 16:07
3樓  什么叫步進電機?

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環(huán)控制



當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度

我們不會計算出,步進電機轉(zhuǎn)一周要多少個脈沖?
我們不會計算出,行程每走過 1MM,步進電機轉(zhuǎn)幾周?

可以計算,那么,我 1 樓所說的對不對?
3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚,別亂評論。
如果我說得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說出來。
這個好象是3樓發(fā)的帖子:步進電機與伺服電機在控制上有什么區(qū)別 http://www.lcxfgs.com/read.php?tid=1371814
[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ]
活到老學到老:還有 8  分沒學到
283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-14 17:08
支持樓上的,有問題可以直接說明,論壇是用來技術探討的
lucas
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-16 16:35
引用
引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發(fā)表的  :
3樓  什么叫步進電機?

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;
.......


你不知道步進電機會丟步或過沖的么?
meipingboy
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-16 18:05
既然你選擇了步進電機,那么你就要考慮步進電機有這個缺點!只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。
當然最主要的還是你選型配置有問題!百度上查一下,就知道了!

我弱弱得問句: 步進電機裝編碼器,你怎么裝!你裝在哪里啊。
別說裝在變速箱上哦!
變速箱輸出轉(zhuǎn)一周,步進電機要轉(zhuǎn) N 周!
步進電機轉(zhuǎn)一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個,最多可能 3600個脈沖,丟幾個脈沖,有啥關系?
既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機了!
[ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ]
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yxc111
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8樓  發(fā)表于: 2012-04-17 09:07
請問編碼器的脈沖也會丟失嗎?假如用發(fā)出的脈沖數(shù)和編碼器傳回來的脈沖數(shù)做個比較會不會好點呢
meipingboy
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9樓  發(fā)表于: 2012-04-17 09:44
主要是步進電機上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高,丟幾個脈沖都不行那么:
干脆用光柵尺吧。
活到老學到老:還有 8  分沒學到
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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10樓  發(fā)表于: 2012-04-17 10:34
步進加編碼器遠遠達不到伺服的性能。而且控制復雜。所以要求高的地方,帶的東西重的地方,還是伺服好。聽說有種絕對編碼器可以實現(xiàn)斷電記當前位置,不過價錢高。
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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11樓  發(fā)表于: 2012-04-17 17:25
用個傳送指令,工作的時候把原位置一直傳送到個斷電保持的繼電器里,再次上電的時候,再反傳進去。當然斷電后機械位置是不能變動的。
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