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各位師傅大家好，近來(lái)遇到一個(gè)難題，不知道怎么解決。如圖設(shè)計(jì)
的電氣控制箱，我總共做了5套，5臺(tái)機(jī)器一直以來(lái)都正常運(yùn)轉(zhuǎn)加工。今天早上有一臺(tái)機(jī)器在開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備調(diào)模具時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)左右運(yùn)行。往正，往反都是一個(gè)方向運(yùn)行（昨天晚上都還有開(kāi)機(jī)加工料件的）。查看放大器也沒(méi)有出現(xiàn)如何報(bào)警。（以前沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)，參數(shù)沒(méi)有動(dòng)過(guò)）。。開(kāi)始我以為是放大器內(nèi)部有問(wèn)題，有換了同一型號(hào)的放大器，開(kāi)了一早上，下午快下班時(shí)候又發(fā)生之前說(shuō)的那樣，伺服電機(jī)只往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
我程序，電路，機(jī)械都一樣，其它的4臺(tái)都沒(méi)有問(wèn)題，為什么這臺(tái)會(huì)發(fā)生。我不明白，請(qǐng)各位指點(diǎn)指點(diǎn)，如何解決，在此謝謝了。
出問(wèn)題的是第2個(gè)70A的放大器，旁邊的都是沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)。

檢查一下線(xiàn)路是否有問(wèn)題，接線(xiàn)有否錯(cuò)誤啊

伺服驅(qū)動(dòng)器上接線(xiàn)檢查一下

方向信號(hào)線(xiàn)斷開(kāi)了。

估計(jì)要么線(xiàn)接觸不良，或者說(shuō)PLC輸出點(diǎn)有問(wèn)題

4樓應(yīng)該是正解，LZ可以檢查方向信號(hào)線(xiàn)，
PLC有輸出不一定代表線(xiàn)路OK

反向控制回路不通所致

方向線(xiàn)要斷不斷的樣子

我感覺(jué)可能是限位開(kāi)關(guān)可能有問(wèn)題了。先查各種信號(hào)吧。內(nèi)部應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，畢竟已經(jīng)正常使用過(guò)了。

可以reset看看，找原點(diǎn)前是否左右極限訊號(hào)，可能其中一個(gè)未感應(yīng)

方向信號(hào)有問(wèn)題

脈沖輸出的方向輸出線(xiàn)松動(dòng)導(dǎo)致的原因