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手輪脈沖發生器與plc連接，進行編程控制三菱伺服，手輪脈沖發生器與臺達plc連接，用高速計數器計數，計數器中的值傳入D0 ,手輪不停的轉，D0的值也不停的增多，但執行DDRVA指令時，卻沒有輸出，如果停止搖手輪，讓DDRVA這條指令重新得電，又可以執行（中途不能搖手輪），請高手幫個忙，謝謝�。�

在ddrva前加一個m8002的上升沿不就好了啊。