久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統,不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 805 點
下載積分: 18579 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 国产久一一精品 | 亚洲网站在线观看视频 | 操喷视频 | 欧美日韩成人在线视频 | 国产精品一级片在线观看 | 成人h免费观看视频 | 久久毛片高清国产 | 99热这里只有精品久久 | 精品国产入口麻豆 | 午夜3点看的视频 | 国产精品一区二区久久久久 | 久久重口味视频 | 1769免费视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久岛 | 日本精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久四虎 | 三级直接看的三级网址有哪些 | 91在线国产最新地址 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 成人精品小视频 | 国内精品91少妇在线播放 | 国产精品女人毛片 | 亚洲在线成人 | www国产在线播放 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 91精选国产 | 九九热精品在线视频 | 国产97人人超碰caoprom | 91周晓琳系列在线观看第10部 | 国产无套内谢对白视频 | 福利视频三区 | 色噜国产高清视频 | 国产成人高清精品免费5388 | 国产一区免费在线 | 国产一级特黄录像片 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 森泽佳奈久久久久亚洲首页 | 免费aaa级毛片在线视频 | 精品国产欧美日韩一区二区三区 | 国产精品欧洲激情无码AV在线 | 给我播放的视频在线观看 |