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ycf1234123
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 08:08
問(wèn)一下用絕對(duì)定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖 第2次走1000個(gè)脈沖 第3次走負(fù)6000個(gè)脈沖 這時(shí)D8340的數(shù)據(jù)是0嗎？
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:26
不是，負(fù)5000
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:27
錯(cuò)了，負(fù)6000
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 10:40
跟第一次定位之前的值一樣
hsqknx
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-08 13:51
哥哥這是絕對(duì)位置，不是相對(duì)位置好不
木木2012
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-08 17:00
明天實(shí)驗(yàn)看一下，用事實(shí)說(shuō)話(huà)！
先下班
mythic
mythic
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:42
如果真是絕對(duì)定位，第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖，也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置，第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖，即距離原點(diǎn)-6000位置

因?yàn)槟阒徽f(shuō)脈沖，沒(méi)說(shuō)方向，所以只能認(rèn)為你是走到某位置了
木木2012
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:52
第一次定位前：
[attachment=129702]
第一次定位后：
[attachment=129703]
第二次定位后：
[attachment=129704]
第三次定位后：
[attachment=129705]
木木2012
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:55
第一次定位前：
[attachment=129707]
第一次定位后：
[attachment=129708]
第二次定位后：
[attachment=129709]
第三次定位后：
[attachment=129710]
hsqknx
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:07
絕對(duì)位置方向無(wú)需指定，由你的脈沖數(shù)決定正反轉(zhuǎn)
ycf1234123
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-09 16:09
謝謝樓上的幾位，特別感謝發(fā)圖的那位。

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