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liaohianbin

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樓主發表于: 2014-09-05 21:05

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在兩軸伺服中，當所走的距離不一樣時，怎樣做到兩軸同時達到，就是時間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了

bosshyup

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1樓發表于: 2014-09-06 09:59

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看你具體要求撒，插補可以

liaohianbin

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2樓發表于: 2014-09-06 11:42

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想了一晚上，大家說這樣行不行，頻率是速度，脈沖量是距離，時間等于距離除以速度，先比較兩個軸給的脈沖量的大小，取最大值那個數，以最大速度運行，計算出時間，再用最小脈沖量那數除以這個時間，來算出距離小的那個軸的速度，行不。如：當在原點（0.0)時，要求走到X軸25000脈沖量，Y軸45000脈沖量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于時間為450，再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ，把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去，能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見