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棋。子
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樓主  發表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機正常運行,在回原點過程中利用JOG的控制模式,當感應到原點時伺服停止,再改變方向運行時,伺服不動作,是怎么回事啊,請高手指教!
棋。子
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1樓  發表于: 2016-05-21 09:28
三個感應器:左極限-----原點----右極限
伺服回原點方式:
               先JOG-運行
              (1)若先遇到原點(即伺服起始位置在原點左側),則伺服JOG+運行幾秒,再JOG-運行,當再次感應到原點時按照固有模式回原點;
              (2)若先遇到右極限(即伺服起始位置在原點右側),則伺服JOG+運行,當感應到原點時按照(1)的模式回原點。

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