久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

a9yuzhenhao
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-09
最后登錄: 2021-01-21
查看a9yuzhenhao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現(xiàn)由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了,所以要求通過電氣程序補(bǔ)償,壇主,請(qǐng)問這要什么方式補(bǔ)償呢?
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi),然后做比較指令,大于就不補(bǔ)(補(bǔ)零),小于就補(bǔ)補(bǔ)償值,然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算,得到的值執(zhí)行定位指令,因?yàn)闆]做過補(bǔ)償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書都沒提到補(bǔ)償程序,希望您能指點(diǎn),謝謝!!!
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧?
mythic
mythic
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無反饋的,反向位置全加5個(gè)絲,做絕對(duì)定位
有反饋的,根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償,直到反饋值達(dá)到預(yù)期值

主站蜘蛛池模板: 国产黄毛片 | 国产精品日韩在线播放 | 日韩久久精品网 | 九七午夜剧场福利写真 | 操操操爱爱爱 | 日韩一区二区三区视频在线播放 | 国产精品免费91 | 视频一区二区三区不卡 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 亚洲视频 在线观看 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 精品国产乱码久久久久久88av | 女人被草视频 | 1717she国产精品高清在线观看 | 亚洲色图 国产精品 | 91蜜桃婷婷亚洲最大一区 | 一区综合 | 国产91在线播放九色快色 | 国产又爽又黄的激情精品视频 | vr视频高清3d羞羞的铁拳 | 91视在线国内在线播放酒店 | 久久福利免费视频 | 成人不卡免费视频 | 久人久人久人久久久久人 | 成人免费在线观看网站 | 成人免费视频一区二区三区 | 免费观看国产精品 | 在线观看青青草 | 亚洲人成精品免费观看 | 国产在线观看免费网站 | 成人国产精品156免费观看 | 琪琪第一精品导航 | 欧美日韩一区二区国产 | 国产美女主播一级成人毛片 | 免费看国产黄色片 | 久久久香蕉视频 | 日韩国产欧美视频 | 一级h片 | 新呦u视频一区二区 | 日本特级片视频站 | 九一免费版网 |