久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1290 個
工控威望: 1566 點
下載積分: 4783 分
在線時間: 956(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 91精品久久久久久久蜜月 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 91在线视频在线观看 | 九九热1 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 99久久综合99久久综合网站 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 欧美精选一区 | 免费在线观看成人 | 国产三级日本三级在线播放 | 欧美久久精品一级c片 | 97在线视| 国内少妇视频免费看 | 黄色国产精品 | 91视视频在线观看入口直接观看 | 在线播放免费视频播放 | 992人人tv香蕉国产精品 | 九一免费视频网 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 国内性爱一区二区 | 剑来 在线观看 | 超碰caoporn香蕉| 国产综合成色在线视频 | 热の综合热の视频一区 | 全黄久久久久a级全毛片 | 高清录播系统在线录播 | 日韩精品一区二区三区免费观影 | 精品一区二区三区蜜桃 | 日韩中文免费 | 99精品中文字幕 | 视频在线不卡 | 奇米成人网| 国产欧美www | 国产精品jvid在线播放 | 国产精品xxxx喷水欧美 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 91免费视频网 | 人人干人人草 | 国产大片免费观看 | 欧美一级视频 | 女人十八毛片a级毛片 |