久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

IO信號是接在機器人通用輸入輸出上的。機器與PLC通過CCLINK通信，試了下機器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機器人輸出后延時檢測來判斷，但是同一個氣缸一個流程重復多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調用子程序。覺得有點繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點的方法告知一下。萬分感激。

如果一個辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。