久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 成人免费公开视频 | 国产黄色影视 | 黄色网址在线视频 | 国产精品一区二区免费看 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 女人体(1963) | 久久只有这里有精品 | 又色又爽又黄又免费看的视频 | 一区二区免费高清 | 日本在线黄色 | 三上悠亚国产精品一区二区三区 | 九色国产porny | 91在线观看网址 | 亚洲一区福利视频 | 亚洲第一久久久 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 91视频免费进入 | 亚洲成a人片77777潘金莲 | 懂色av蜜桃av | 天堂精品一区 | 国产黄色在线观看 | 91久久免费视频 | 国产91色欲麻豆精品一区二区 | 四虎5151久久欧美毛片 | 国产91精品在线观看 | 婷婷视频一区二区三区 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 91精品国产麻豆国产在线观看 | 国产精品国产一区二区 | 欧美a级免费观看 | 成年人午夜久久久 | 91精品国产福利一区二区三区 | 国产剧情av在线播放 | 色先锋资源在线播放av | 日日激情 | 日韩一区在线视频 | 97在线观看视频免费播放 | 91桃色破解 | 99久精品视频 | 国产伦精品一区二区三区综合网 | 黑人と日本人の交わりビデオ |