久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-12
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-12
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-12
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-12
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1961 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 11189 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 2404 點
下載積分: 2925 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-08-13
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 男生操女生视频网站 | 国产在线观看免费网站 | 国产麻豆精品视频一区二区 | 白嫩少妇一级无码 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 久草在线手机观看 | 久久久老司机 | 91热视频在线观看 | av黄色片 | 亚洲视频在线不卡 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 精品成人免费 | 国产精品美女久久久久av超清 | 久久久久久久久四区三区 | 亚洲精品性 | 91精品国产综合久久不卡98 | 视频在线观看大片 | 尤物国产 | 亚洲 视频 一区 | 色悠悠91| www..com欧美 | 一级中国黄色片 | caorpron福利| 99视频网址 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 99www免费人成精品 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 狠狠婷婷综合 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 999国产一区二区三区四区 | 欧美美女穴| 国产精品对白刺激久久久 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 91在线无码精品秘入口九色 | 一级毛片一级毛片一级毛片一级毛片 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 国产美女一级在线观看 | 色国产综合视频 | 91福利国产成人精品照片 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 |