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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC固件版本問題？

八非特

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樓主發(fā)表于: 前天

只看樓主 | 小中大

描述：啟動時的現(xiàn)象
圖片：

描述：停止時的現(xiàn)象
圖片：

最近遇到一個問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺設備的程序放在現(xiàn)在這一批的PLC里都不行了，

表現(xiàn)就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖，啟動時，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達；停止時，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個過程中更換過編碼器線（走設備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行！最后使用一臺老設備的PLC裝上去，好了！同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此！

不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復的是固件版本問題，，，這就很玄學了