久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設(shè)機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉(zhuǎn)一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
電機編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機械減速比
以上是直線運動

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

好好看看手冊
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設(shè)計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當(dāng)量,那么工作臺前進(jìn)的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進(jìn)距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當(dāng)量
本人在設(shè)計程序時是按照這樣的思路設(shè)計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考
zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-13 20:28
還沒完全懂
3066445
殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2575 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2008-08-10
最后登錄: 2025-08-10
查看3066445的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
2樓說的脈沖當(dāng)量應(yīng)該反了吧   應(yīng)該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個
工控威望: 716 點
下載積分: 9589 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2025-04-17
查看mechatronics的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 13:02
恩,是除以脈沖數(shù)。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)

主站蜘蛛池模板: 神马久久桃色视频 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 精品热99 | 日韩三级视频 | 国产欧美视频一区二区三区 | 国产精品一区二区三区免费观看 | 免费av一区二区 | 久久精品伊人 | 911国产在线专区 | 久久hd| av一级毛片| 婷婷激情四射 | 欧美中文字幕在线 | 午夜精品久久久久久 | 一级国产精品一级国产精品片 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 国产视频在线播放 | 91福利影院在线观看 | 伊人黄色| 成年人免费视频网站 | 日本黄色一级片视频 | 日韩精品视频在线一区二区三区 | 亚洲国产在 | 91视频色 | av之家在线| 北条麻妃在线视频中文字幕 | 99re视频在线播放 | 国模私拍福利视频 | 欧美激情性色生活片在线观看 | 国产欧美一区二区在线播放 | 国产精品美女一区二区 | 国产av一级毛片 | 蜜臀天堂 | 久久久久久国产一区二区三区 | 久久国产播 | 国产综合一区二区三区视频一区 | 久久精品国产免费 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 日本黄色片在线播放 | 精品视频一区二区在线观看 | 久久久久99精品国产片 |